直流力矩电机(Torque Motor)是一种类型的永磁无刷同步电机，因为负载直接衔接转子，不需要任何传动件，因而力矩电机计帐直接驱动技能。

  力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或丈量体系。这些部件由机器制作商依据所需功能挑选，或成套购买。

  与传统电机不同，力矩电机标准首要依据扭矩，而不是功率。并且，大扭矩决议了电机可实践发生的扭矩和接连扭矩决议电机能接连供给的扭矩。运用的负荷周期决议对大扭矩或接连扭矩程度。

  定子不选用齿形叠片规划，而是由润滑的圆筒形的叠片构成,转子由多稀土永磁磁和环形空心轴构成，这种结构的特色是具有较大的气隙，且整个作业气隙内磁阻是均匀的,因而电机具有无磁槽力矩的长处。

  ?正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型规划值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

  上述长处使得本系列力矩电动机运转平稳、无噪音，在恰当的传感器和驱动器合作下，能完成定位和速伺服运转。电机选用的分装式环形结构特别适于对空间尺度、分量要求严苛的运用场合。该系列电机可以彻底满意-50度至+85度的运用环境要求。

  械、纺织机械、注塑机、印刷机械、配备（卫星、火箭、导弹、飞机、火炮、雷达、舰载设备）等，运用场合

  力矩电机的首要特征是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩时能主动下降转速,一起输出转矩.当负载转矩为值时改动电机端电压便可调速.但转速的调整率欠好!因而在电机轴上加一测速设备,配上控制器.使用测速设备输出的电压和控制器给定的电压比较,来主动调理电机的端电压.使电机安稳! 具有低转速、大扭矩、过载能力强、呼应快、特性线性度好、力矩动摇小等特色，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，然后了体系的运转。为获得不同功能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构及方式，小气隙结构，可以彻底满意通常用要求，长处是本钱较低；大气隙结构，因为气隙，消除了齿槽效应，减小了力矩动摇，根本消除了磁阻的非线性改变，电机线性度更好，电磁气隙，电枢电感小，电气时间常数小，可是制作本钱偏高；中气隙结构，其功能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制作本钱低于大气隙结构电机。